管道內檢測系統（管道智能球）：城市地下熱力管道內部檢測

發布時間：2018-07-06

2018年5月，在內蒙古東部區完成了地下熱力管道內部檢測，實現了管道智能球在市政管道復雜的工作場景中精準運作的應用突破。